風(fēng)電葉片是風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的重要組件，長(zhǎng)度有幾十米甚至上百米，結(jié)構(gòu)中空，在生產(chǎn)、運(yùn)輸、吊裝及使用過(guò)程中，其內(nèi)外表面難免出現(xiàn)裂紋、防護(hù)層脫落、腐蝕等缺陷，對(duì)風(fēng)電葉片的安全運(yùn)行造成極大隱患。利用目視檢測(cè)方法檢查風(fēng)電葉片表面損傷，是及時(shí)修復(fù)的重要前提，常用的目視檢測(cè)技術(shù)手段包括：望遠(yuǎn)鏡、無(wú)人機(jī)、爬行機(jī)器人內(nèi)窺鏡檢查等。

1. 葉片外表面目視檢測(cè)：望遠(yuǎn)鏡和/或無(wú)人機(jī)檢查。

特別是在裝機(jī)運(yùn)行后，葉片外表面受氣候環(huán)境、以及意外撞擊等影響易出現(xiàn)腐蝕、裂紋、脫漆等問(wèn)題，由于其地處高空，檢查人員難以靠裸眼直接觀察其外表面，可以先借助望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行遠(yuǎn)距離大范圍觀察，然后再使用搭載攝像頭等可視化裝置的無(wú)人機(jī)對(duì)損傷部位或疑似損傷部位進(jìn)行近距離檢查確認(rèn)。

2. 葉腔內(nèi)部目視檢測(cè)：爬行機(jī)器人內(nèi)窺檢查。

葉片內(nèi)部是中空結(jié)構(gòu)，以前多由檢查人員爬入內(nèi)部進(jìn)行目視檢查，存在風(fēng)險(xiǎn)高以及狹窄部位無(wú)法通過(guò)和全面檢查等問(wèn)題。隨著內(nèi)窺鏡檢查技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，出現(xiàn)了可以代替人工進(jìn)入風(fēng)電葉片檢查的工業(yè)內(nèi)窺鏡——爬行機(jī)器人。

以韋林ROVVER系列為例，爬行機(jī)器人的特點(diǎn)是具有大功率照明、以及極強(qiáng)的越障礙爬行能力而且爬行距離很深，可達(dá)200米甚至更遠(yuǎn)，并可以通過(guò)承載的高清攝像頭實(shí)時(shí)捕獲并向檢測(cè)人員回傳檢測(cè)圖像。使用爬行機(jī)器人檢查風(fēng)電葉片內(nèi)腔，可以在葉片的前緣、后緣、腹板等葉片空間進(jìn)行全面爬行巡檢，檢查關(guān)鍵部位的粘接狀況，查找有無(wú)缺膠，檢查內(nèi)表面蒙皮有無(wú)裂紋。對(duì)于掉落的葉片殘?jiān)蛎撀涞耐繉拥?，可以由爬行機(jī)器人的機(jī)械手附件及時(shí)抓取以便清除，避免葉片旋轉(zhuǎn)造成衍生傷害。

另外，還可以使用超級(jí)移動(dòng)式檢查機(jī)器人，例如：韋林的BIKE機(jī)器人。該設(shè)備不僅具備前進(jìn)、后退、掉頭等行進(jìn)能力， 而且在葉片內(nèi)曲率較大的地方，可以利用磁吸力以極端爬升角度進(jìn)行攀爬檢測(cè)，通過(guò)視頻探頭捕獲葉片內(nèi)腔影像的同時(shí)，還可以利用搭載的超聲波探頭執(zhí)行測(cè)厚等測(cè)量檢查操作，從而對(duì)葉片狀況進(jìn)行更全面和準(zhǔn)確的評(píng)估。

通過(guò)望遠(yuǎn)鏡、無(wú)人機(jī)、爬行機(jī)器人內(nèi)窺鏡等檢測(cè)設(shè)備，對(duì)風(fēng)電葉片的外表面及內(nèi)表面損傷進(jìn)行可視化檢查和評(píng)估，為保障風(fēng)電葉片的安全運(yùn)轉(zhuǎn)提供了安全、準(zhǔn)確的無(wú)損檢測(cè)解決方案，為風(fēng)機(jī)健康、安全的生產(chǎn)運(yùn)行保駕護(hù)航。

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